http://qgis.org/debian trusty InRelease As seguintes assinaturas não puderam ser verificadas porque a chave pública não está disponível: NO_PUBKEY 51F523511C7028C3

http://qgis.org/debian trusty InRelease                                               
  As seguintes assinaturas não puderam ser verificadas porque a chave pública não está disponível: NO_PUBKEY 51F523511C7028C3

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 51F523511C7028C3